環(huán)衛(wèi)車的控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811573990.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109733247B 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109733247B 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B60L58/10;E01H1/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李金龍;蘇偉;李二良;薛振東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京環(huán)裝備設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙囡囡;董文倩
地址 101399 北京市順義區(qū)馬坡鎮(zhèn)龍躍街13號(hào)院2號(hào)1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種環(huán)衛(wèi)車的控制方法及裝置。其中，該方法包括：在環(huán)衛(wèi)車上裝作業(yè)時(shí)，檢測(cè)環(huán)衛(wèi)車的當(dāng)前車速；依據(jù)環(huán)衛(wèi)車的當(dāng)前車速，計(jì)算環(huán)衛(wèi)車能夠上裝作業(yè)的最大功率；檢測(cè)環(huán)衛(wèi)車的當(dāng)前運(yùn)行功率；判斷環(huán)衛(wèi)車的當(dāng)前運(yùn)行功率是否大于環(huán)衛(wèi)車能夠上裝作業(yè)的最大功率；在環(huán)衛(wèi)車的當(dāng)前運(yùn)行功率大于環(huán)衛(wèi)車能夠上裝作業(yè)的最大功率時(shí)，調(diào)整當(dāng)前運(yùn)行功率，直至環(huán)衛(wèi)車的當(dāng)前運(yùn)行功率小于最大功率。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中環(huán)衛(wèi)車無法有效控制作業(yè)功率導(dǎo)致電池耗損過快，降低電池的使用壽命的技術(shù)問題。