室內(nèi)定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811604824.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109587631A 公開（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109587631A 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I; H04W4/33（2018.01）I; H04W64/00（2009.01）I; G01S5/10（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 余日祥; 鐘碩; 黃江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江網(wǎng)倉(cāng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江網(wǎng)倉(cāng)科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號(hào)12幢1層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置，該室內(nèi)定位方法包括：監(jiān)聽位于室內(nèi)的多個(gè)定位基站的廣播信息和移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)信息；在監(jiān)聽到的每個(gè)廣播信息中獲取與其對(duì)應(yīng)的定位基站的信號(hào)特征；根據(jù)獲取的多個(gè)定位基站的信號(hào)特征確定移動(dòng)載體的基站定位信息；根據(jù)歷史步行數(shù)據(jù)和監(jiān)聽到的移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)信息，確定移動(dòng)載體的慣性定位信息；融合基站定位信息和慣性定位信息，確定移動(dòng)載體的當(dāng)前定位坐標(biāo)。