室內(nèi)定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811604824.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109587631B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN109587631B 申請公布日 2021-09-28
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/10 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 余日祥;鐘碩;黃江 申請（專利權(quán)）人 浙江網(wǎng)倉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 310000 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號12幢1層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置，該室內(nèi)定位方法包括：監(jiān)聽位于室內(nèi)的多個定位基站的廣播信息和移動載體的運(yùn)動信息；在監(jiān)聽到的每個廣播信息中獲取與其對應(yīng)的定位基站的信號特征；根據(jù)獲取的多個定位基站的信號特征確定移動載體的基站定位信息；根據(jù)歷史步行數(shù)據(jù)和監(jiān)聽到的移動載體的運(yùn)動信息，確定移動載體的慣性定位信息；融合基站定位信息和慣性定位信息，確定移動載體的當(dāng)前定位坐標(biāo)。