一種試管開合蓋夾手及開合蓋裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120232123.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214935880U 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214935880U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B67B3/10（2006.01）I;B67B3/02（2006.01）I;B67B7/16（2006.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 曹楊;曾真 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南萊博賽醫(yī)用機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李大為
地址 410199湖南省長沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)星沙產(chǎn)業(yè)基地開元東路1318號(hào)437室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種試管開合蓋夾手及開合蓋裝置，其中，試管開合蓋夾手，包括夾手安裝架、對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂、驅(qū)動(dòng)第一夾臂和第二夾臂打開或夾緊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連桿傳動(dòng)組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在夾手安裝架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連桿傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)第一夾臂和第二夾臂打開或夾緊。本實(shí)用新型的試管開合蓋夾手結(jié)構(gòu)簡單緊湊。試管開合蓋裝置，包括上述試管開合蓋夾手、底座、試管架、卡持部和升降機(jī)構(gòu)，試管架和卡持部均設(shè)置在底座上，卡持部用于卡持試管下部；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，其移動(dòng)端與所述試管開合蓋夾手傳動(dòng)連接，本實(shí)用新型采用下部卡持，上部拉拔，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。