一種雙平面超聲圖像規(guī)劃方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210291564.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114376610B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114376610B 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) A61B8/00（2006.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 史軼倫;趙靜;馬濤;陳文波;史策 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智愈醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市煒衡律師事務(wù)所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宏達(dá)北路16號(hào)6號(hào)樓（園區(qū)編號(hào)2號(hào)樓）2層207（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種雙平面超聲圖像規(guī)劃方法，解決現(xiàn)有方法規(guī)劃路徑誤差大的問(wèn)題。所述方法包含：對(duì)第一超聲探頭和橫斷面圖像的位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，得到第一轉(zhuǎn)換矩陣，第一轉(zhuǎn)換矩陣為橫斷面圖像坐標(biāo)系向第一超聲探頭坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣；對(duì)第一超聲探頭和矢狀面圖像的位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，得到第二轉(zhuǎn)換矩陣，第二轉(zhuǎn)換矩陣為矢狀面圖像坐標(biāo)系向第一超聲探頭坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣；利用矩陣轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算第三和或第四轉(zhuǎn)換矩陣，第三轉(zhuǎn)換矩陣為所述橫斷面圖像坐標(biāo)系向矢狀面圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣，第四矩陣為矢狀面圖像坐標(biāo)系向橫斷面圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣。本申請(qǐng)還包含應(yīng)用所述方法的裝置。本發(fā)明尤其適用于泌尿外科介入、粒子植入治療和組織切除等手術(shù)場(chǎng)景。