一種組織切除系統(tǒng)用雙機械臂平臺及組織切除系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220588275.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216495529U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216495529U 申請公布日 2022-05-13
分類號 A61B17/3205（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;B60B33/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 史軼倫;李灝;陳文波 申請（專利權(quán)）人 北京智愈醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市煒衡律師事務所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宏達北路16號6號樓（園區(qū)編號2號樓）2層207（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種組織切除系統(tǒng)用雙機械臂平臺及組織切除系統(tǒng)，在同一個底座平臺上安裝兩個位置分別可調(diào)、且位置分別可監(jiān)測及記錄的機械臂，兩個機械臂分別提供對組織切除裝置及組織檢查裝置的支撐，通過本申請公開的平臺及系統(tǒng)，便于分別監(jiān)測、記錄和調(diào)節(jié)用于支承組織檢查裝置的機械臂與用于支承組織切除裝置的兩個機械臂，避免在進行組織切除手術(shù)時兩個機械臂可能發(fā)生的干涉，能夠針對不同的組織切除的手術(shù)場景，快速實現(xiàn)雙機械臂的擺放和校準。