一種經(jīng)腔道超聲檢查系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111541541.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114145781A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114145781A 申請公布日 2022-03-08
分類號 A61B8/12（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 史軼倫;史策;趙靜;陳文波 申請（專利權(quán)）人 北京智愈醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市煒衡律師事務(wù)所 代理人 彭燕
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宏達北路16號6號樓（園區(qū)編號2號樓）2層207（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種經(jīng)腔道超聲檢查系統(tǒng)，包括：超聲成像子系統(tǒng)，包括超聲探頭，用于插入待檢查腔道，并獲取超聲圖像；機器人子系統(tǒng)，包括機械臂及其控制單元，所述機械臂帶動所述超聲探頭在腔道內(nèi)運動，以執(zhí)行經(jīng)腔道的超聲檢查；超聲探頭適配器及其控制單元，所述超聲探頭適配器一端固定在所述機械臂的末端，另一端連接所述超聲探頭；控制系統(tǒng)，與所述超聲成像子系統(tǒng)、所述機械臂控制單元、所述超聲探頭適配器控制單元連接，控制所述超聲探頭在插入待檢查腔道的過程中在RCM點約束范圍內(nèi)運動，本發(fā)明可以動態(tài)設(shè)置RCM點，可快速調(diào)整適用于多種部位腔道及不同體型病人檢查，簡化整體機構(gòu)設(shè)計，具有更廣泛的適應(yīng)性。