一種組織切除系統(tǒng)及其切割參數(shù)確定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111365431.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113796952B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113796952B 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) A61B18/12（2006.01）I;A61B8/14（2006.01）I;A61B17/3203（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 史軼倫;馬濤;趙靜 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京智愈醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市煒衡律師事務(wù)所 代理人 彭燕
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宏達(dá)北路16號(hào)6號(hào)樓（園區(qū)編號(hào)2號(hào)樓）2層207（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種組織切除系統(tǒng)以及切割參數(shù)確定方法，包括如下步驟：獲取目標(biāo)組織的三維超聲圖像；按預(yù)設(shè)步長(zhǎng)對(duì)所述三維超聲圖像進(jìn)行切片，獲得多個(gè)二維切片圖像；確定所述二維切片圖像中的目標(biāo)組織輪廓信息和消融工具輪廓信息；基于所確定的目標(biāo)組織輪廓信息和消融工具輪廓信息，確定切割參數(shù)，所述切割參數(shù)至少包括：切割位置參數(shù)（L）、切割深度參數(shù)（R）、切割角度參數(shù)（β）中的一項(xiàng)。本發(fā)明能夠更高效地計(jì)算出切割參數(shù)，且能夠更精確的規(guī)劃出更合理、更大面積的切割范圍，兼顧切除效率、切除面積和安全性。