基于TDOA定位的無線傳感網(wǎng)絡(luò)在非視線條件下傳感器的選擇方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110146169.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113010837A 公開(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113010837A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G06F17/11;H04W84/18 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江毅星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙天真
地址 314000 浙江省嘉興市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)昌盛南路36號(hào)19幢智慧大廈B座605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于TDOA定位的在非視線條件下的無線傳感器的選擇方法及裝置,該方法選擇了兩個(gè)獨(dú)立的布爾向量同時(shí)來確定參考傳感器和其它傳感器,并分別提出對(duì)先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)概率未知的非視線(NLOS)條件和先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)概率已知的非視線(NLOS)條件下的TDOA定位的克拉美羅界(CRLB)。在選擇了兩個(gè)獨(dú)立的布爾向量后,其對(duì)于無線傳感器的選擇,提出了基于凸松弛技術(shù)的分析基準(zhǔn)算法使得克拉美羅界(CRLB)達(dá)到最??;并結(jié)合最佳選擇填充(BOF)算法和迭代交換貪婪(ISG)算法。與現(xiàn)有的傳感器選擇方法相比,減小了定位誤差以及降低算法復(fù)雜度。