驅(qū)動電機(jī)零位標(biāo)定方法、裝置、電機(jī)控制器及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011615160.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114696706A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114696706A 申請公布日 2022-07-01
分類號 H02P21/18（2016.01）I;H02P21/32（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 陳昊;劉文忠;沈遠(yuǎn)亮 申請（專利權(quán)）人 寶能汽車集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)筍崗街道寶安北路2088號深業(yè)物流大廈1008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種驅(qū)動電機(jī)零位標(biāo)定方法、裝置、電機(jī)控制器及存儲介質(zhì)。方法包括：對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行初步零位標(biāo)定，以獲得驅(qū)動電機(jī)的初步零位角度；將初步零位角度作為基準(zhǔn)角，對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，以使驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行回落，并在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速回落過程中，對d軸電壓進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)以獲得角度補(bǔ)償量，以及將角度補(bǔ)償量疊加到初步零位角度，以獲得驅(qū)動電機(jī)的零位角度。由此，能夠有效提高電機(jī)零位標(biāo)定的精度，降低電機(jī)設(shè)計、工藝等外部因素影響，同時可一鍵執(zhí)行自動化電機(jī)零位標(biāo)定控制，避免外部輔助設(shè)備的需求。