驅(qū)動(dòng)電機(jī)零位標(biāo)定方法、裝置、電機(jī)控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011615160.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114696706A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-07-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114696706A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
分類(lèi)號(hào) | H02P21/18(2016.01)I;H02P21/32(2016.01)I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 陳昊;劉文忠;沈遠(yuǎn)亮 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 寶能汽車(chē)集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)筍崗街道寶安北路2088號(hào)深業(yè)物流大廈1008 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)零位標(biāo)定方法、裝置、電機(jī)控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行初步零位標(biāo)定,以獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初步零位角度;將初步零位角度作為基準(zhǔn)角,對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速;控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行回落,并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速回落過(guò)程中,對(duì)d軸電壓進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)以獲得角度補(bǔ)償量,以及將角度補(bǔ)償量疊加到初步零位角度,以獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的零位角度。由此,能夠有效提高電機(jī)零位標(biāo)定的精度,降低電機(jī)設(shè)計(jì)、工藝等外部因素影響,同時(shí)可一鍵執(zhí)行自動(dòng)化電機(jī)零位標(biāo)定控制,避免外部輔助設(shè)備的需求。 |
