自動駕駛方法、裝置及車輛
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110002348.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114721365A | 公開(公告)日 | 2022-07-08 |
申請公布號 | CN114721365A | 申請公布日 | 2022-07-08 |
分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制;調節(jié); |
發(fā)明人 | 王國圣;陳應津;周桂新 | 申請(專利權)人 | 寶能汽車集團有限公司 |
代理機構 | 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)筍崗街道寶安北路2088號深業(yè)物流大廈1008 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種自動駕駛方法、裝置及車輛,其中,方法包括:獲取車輛的當前所處環(huán)境與至少一輛周邊車輛的車載信息和車輛價值;計算車輛價值與車輛的賠付能力之間的比值;根據(jù)比值生成距離修正值,并根據(jù)修正值修正自動駕駛策略的距離數(shù)據(jù),以根據(jù)修正后的距離數(shù)據(jù)、每輛周邊車輛的車載信息、當前所處環(huán)境更新自動駕駛策略。由此,解決了自動駕駛模式下車輛無法提前規(guī)避與價值較高車輛的碰撞等問題。 |
