一種臟污程度檢測方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111431793.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114217610A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114217610A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭威;支濤 申請（專利權(quán)）人 北京云跡科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊海霞
地址 100089北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種臟污程度檢測方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：在機器人掃描目標(biāo)環(huán)境的過程中，獲取設(shè)置在機器人上的目標(biāo)超聲波傳感器在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)產(chǎn)生的超聲波數(shù)據(jù)；確定超聲波數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的變化特征；當(dāng)變化特征是超聲波數(shù)據(jù)在第一目標(biāo)值和第二目標(biāo)值之間來回轉(zhuǎn)換時，確定目標(biāo)超聲波傳感器處于第一臟污狀態(tài)。本申請通過對目標(biāo)超聲波傳感器獲取的超聲波數(shù)據(jù)進行變化特征分析，根據(jù)超聲波數(shù)據(jù)的變化特征確定目標(biāo)超聲波傳感器的臟污狀態(tài)，進而可以自動檢測目標(biāo)超聲波傳感器的臟污狀態(tài)，不僅減少了人工巡檢成本，還提高了目標(biāo)超聲波傳感器的臟污狀態(tài)的檢測效率，也提高了檢測準(zhǔn)確度。