機(jī)器人的控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111528205.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114217617A 公開(公告)日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114217617A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王宇航;支濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京云跡科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 陳俊宏
地址 100089北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號(hào)7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,提供了機(jī)器人的控制方法及裝置。該方法包括:獲取多個(gè)區(qū)域的多個(gè)區(qū)域信息,其中,每個(gè)區(qū)域信息,均包括:地形信息、人流量信息和電梯信息;根據(jù)每個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息,為每個(gè)區(qū)域配置服務(wù)策略,并將每個(gè)區(qū)域的服務(wù)策略存儲(chǔ)到策略數(shù)據(jù)庫中;在接收到目標(biāo)機(jī)器人的請(qǐng)求指令時(shí),根據(jù)請(qǐng)求指令從多個(gè)區(qū)域中確定出目標(biāo)區(qū)域;根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的服務(wù)策略控制目標(biāo)機(jī)器人。采用上述技術(shù)手段,解決現(xiàn)有技術(shù)中,因?yàn)椴煌膮^(qū)域有不同的特點(diǎn),機(jī)器人無法在任意一個(gè)區(qū)域的工作都保持高效率的問題。