一種機(jī)器人過閘機(jī)的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111542473.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114217623A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114217623A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李廣勝;支濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京云跡科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 原婧
地址 100089北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號(hào)7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人過閘機(jī)的方法及裝置，該閘機(jī)門為透明門，該方法包括：獲取機(jī)器人當(dāng)前位置的平面地圖，該平面地圖上標(biāo)注有閘機(jī)的位置以及閘機(jī)通道的朝向；在平面地圖上確定機(jī)器人待行駛的線路；判斷該線路是否超過閘機(jī)位置；若是，確定目標(biāo)閘機(jī)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人與目標(biāo)閘機(jī)之間的距離；基于該距離，控制機(jī)器人的移動(dòng)，進(jìn)而在確定機(jī)器人需要經(jīng)過該閘機(jī)時(shí)，按照機(jī)器人與閘機(jī)之間的距離，控制機(jī)器人移動(dòng)，以確保在機(jī)器人到達(dá)閘機(jī)處時(shí)不至撞上閘機(jī)門，降低了機(jī)器人撞上閘機(jī)門的風(fēng)險(xiǎn)。