基于全偽距和部分偽距的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610641189.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106291637A 公開（公告）日 2017-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN106291637A 申請(qǐng)公布日 2017-01-04
分類號(hào) G01S19/42(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙思浩;崔曉偉;陸明泉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京凱芯微科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海智友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 施蕾;方珉
地址 300480 天津市濱海新區(qū)濱海天津生態(tài)城科技園啟發(fā)大廈4層201B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種基于全偽距和部分偽距的定位方法。該定位方法包括：獲得n顆衛(wèi)星的全偽距觀測(cè)量和星歷，n≥4；獲得m顆衛(wèi)星的部分偽距觀測(cè)量和星歷，m≥1；構(gòu)建聯(lián)合狀態(tài)向量，所述聯(lián)合狀態(tài)向量包括接收機(jī)位置、接收機(jī)時(shí)鐘偏差、以及所述獲得部分偽距觀測(cè)量的m顆衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的偽距整數(shù)模糊度；以及根據(jù)全偽距觀測(cè)量與接收機(jī)位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差之間的關(guān)系，以及根據(jù)部分偽距觀測(cè)量與接收機(jī)位置、接收機(jī)時(shí)鐘偏差和與所述偽距整數(shù)模糊度之間的關(guān)系，以及所有衛(wèi)星的星歷，對(duì)聯(lián)合狀態(tài)向量進(jìn)行迭代更新，獲得聯(lián)合狀態(tài)向量的估計(jì)值。通過(guò)該定位方法，能夠利用全偽距觀測(cè)量和部分偽距觀測(cè)量聯(lián)合完成定位解算，從而提高了定位精度，縮短了定位時(shí)間。