基于全偽距和部分偽距的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610641189.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106291637B 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN106291637B 申請公布日 2018-12-11
分類號 G01S19/42;G01S19/37 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙思浩;崔曉偉;陸明泉 申請（專利權(quán)）人 北京凱芯微科技有限公司
代理機構(gòu) 北京海智友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 施蕾;方珉
地址 300480 天津市濱海新區(qū)濱海天津生態(tài)城科技園啟發(fā)大廈4層201B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于全偽距和部分偽距的定位方法。該定位方法包括：獲得n顆衛(wèi)星的全偽距觀測量和星歷，n≥4；獲得m顆衛(wèi)星的部分偽距觀測量和星歷，m≥1；構(gòu)建聯(lián)合狀態(tài)向量，所述聯(lián)合狀態(tài)向量包括接收機位置、接收機時鐘偏差、以及所述獲得部分偽距觀測量的m顆衛(wèi)星所對應(yīng)的偽距整數(shù)模糊度；以及根據(jù)全偽距觀測量與接收機位置和接收機時鐘偏差之間的關(guān)系，以及根據(jù)部分偽距觀測量與接收機位置、接收機時鐘偏差和與所述偽距整數(shù)模糊度之間的關(guān)系，以及所有衛(wèi)星的星歷，對聯(lián)合狀態(tài)向量進行迭代更新，獲得聯(lián)合狀態(tài)向量的估計值。通過該定位方法，能夠利用全偽距觀測量和部分偽距觀測量聯(lián)合完成定位解算，從而提高了定位精度，縮短了定位時間。