一種桿塔的無人機巡檢實現(xiàn)方法、裝置、終端設備及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110349396.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113031640A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031640A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 趙昌新;陳想;霍福廣;張昌征;楊騰騰;曹闖;韓洪豆;許吉翔 申請（專利權）人 徐州新電高科電氣有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 221005 江蘇省徐州市解放北路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種桿塔的無人機巡檢實現(xiàn)方法、裝置、終端設備及介質。所述方法包括：獲取待巡檢桿塔任務，其中，所述待巡檢桿塔任務中包括功能語義坐標系表達的巡檢目標中的拍照參數(shù)值；其中，所述功能語義坐標系的至少一個坐標軸用于表征桿塔設定功能的變化方向；將所述巡檢目標的拍照參數(shù)值，從所述功能語義坐標系轉換至桿塔的位置坐標系中；根據(jù)坐標系轉換后的拍照參數(shù)值，控制無人機對所述待巡檢桿塔進行巡檢。利用該方法，僅需根據(jù)以功能語義坐標系表達的巡檢目標中的拍照參數(shù)即可控制無人機對待巡檢桿塔進行巡檢，無需預置巡檢航線，降低了無人機巡檢的成本。