一種桿塔的無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)現(xiàn)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110351681.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113253752A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113253752A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙昌新;高圣達(dá);楊孝虎;王光輝;張昌征;崔艷東;曹闖;黃延慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐州新電高科電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 221005江蘇省徐州市解放北路20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種桿塔的無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)現(xiàn)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：根據(jù)待巡檢桿塔任務(wù)，確定待巡檢桿塔的相對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)的參數(shù)值；根據(jù)所述待巡檢桿塔的相對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)調(diào)取匹配的桿塔結(jié)構(gòu)模型；根據(jù)所述相對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)的參數(shù)值，基于所述桿塔結(jié)構(gòu)模型中的相對(duì)結(jié)構(gòu)關(guān)系，計(jì)算所述無(wú)人機(jī)對(duì)所述待巡檢桿塔的相對(duì)巡檢規(guī)劃控制參數(shù)；根據(jù)所述待巡檢桿塔的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，將所述相對(duì)巡檢規(guī)劃控制參數(shù)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)巡檢規(guī)劃控制參數(shù)；根據(jù)所述絕對(duì)巡檢規(guī)劃控制參數(shù)，控制無(wú)人機(jī)對(duì)所述待巡檢桿塔進(jìn)行巡檢。上述技術(shù)方案，以絕對(duì)巡檢規(guī)劃控制參數(shù)，控制無(wú)人機(jī)對(duì)待巡檢桿塔進(jìn)行巡檢，降低了桿塔巡檢的成本。