輸電線路的巡檢路線確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110349380.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113050696A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113050696A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G05D1/10;H02G1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙昌新;吳迪;崔艷東;謝忠;楊騰騰;王一丁;徐志鵬;孫鋒 申請（專利權(quán)）人 徐州新電高科電氣有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 221005 江蘇省徐州市解放北路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種輸電線路的巡檢路線確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該輸電線路的巡檢路線確定方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)輸電線路對應(yīng)的線路信息；其中，線路信息包括目標(biāo)輸電線路上桿塔的坐標(biāo)集以及桿塔的輪廓空間參數(shù)值，坐標(biāo)集中的坐標(biāo)按照目標(biāo)輸電線路上桿塔的排列方式排序；利用目標(biāo)輸電線路的線路信息，基于巡檢目標(biāo)中的巡檢規(guī)劃規(guī)則，確定目標(biāo)輸電線路的巡檢軌道控制參數(shù)。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)無人機基于確定的巡檢軌道控制參數(shù)確定巡檢路線，以對輸電線路進行自主巡檢，在提高了巡檢效率以及巡檢準(zhǔn)確度的同時，節(jié)約了成本且降低了能耗。