一種伸縮式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610057851.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105500379A 公開（公告）日 2016-04-20
申請公布號 CN105500379A 申請公布日 2016-04-20
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉冀;杜豐收;曹莊勇;甄全安;湯繼紅 申請（專利權）人 西安西航集團航空航天地面設備有限公司
代理機構 西安吉盛專利代理有限責任公司 代理人 西安西航集團航空航天地面設備有限公司
地址 710021 陜西省西安市未央?yún)^(qū)北郊徐家灣天鼎大廈內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種伸縮式機械手，其特征是：至少包括主動手臂組件、從動手臂組件和穿墻管組件三大部分；主動手臂組件和從動手臂組件分別鉸接于穿墻管組件的主動端和從動端；所述的主動手臂組件至少包括配重管組件、鋼絲繩鎖緊機構、主手定滑輪組件、操作手鉗、手腕組件、主手內(nèi)管組件、電氣控制盒、上管座組件、主手動滑輪組件、上頂板組件、連接座組件、配重座組件、Y向電機組件、X向電機組件、Y向鎖緊機構。本發(fā)明主動臂組件采用伸縮管在雙柱管中間上下移動結構，Z向動作兩個平衡錘在雙柱管內(nèi)隨主動伸縮管伸縮而上升、下降，具有剛度好、外形美觀的優(yōu)點；設有X、Y向電機組件，可擴大從動臂的操作范圍同時便于安裝、拆除。