一種應用于連桿加工的抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911278471.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111001926A 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN111001926A 申請公布日 2020-04-14
分類號 B23K26/02(2014.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉贊豐;周偉標;王冠;何善開;程焱;汪春輝;張雅文 申請（專利權(quán)）人 廣東四會實力連桿有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 廣東四會實力連桿有限公司
地址 526200廣東省肇慶市四會市貞山區(qū)貞山大道中
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及連桿加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應用于連桿加工的抓取裝置，其包括機械手、Z軸平移機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機械手用于抓取連桿，Z軸平移機構(gòu)可驅(qū)動機械手沿Z軸運動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可驅(qū)動機械手繞Z軸旋轉(zhuǎn)?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，該抓取裝置可完成連桿的下料與上料，提升了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，而且，操作人員不需要再手持連桿伸入激光作業(yè)區(qū)域進行操作，消除了生產(chǎn)過程中的安全隱患。??