一種基于偏振信息的組合導(dǎo)航系統(tǒng)遞推優(yōu)化初始對準方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310069529.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103217699B 公開（公告）日 2015-04-22
申請公布號 CN103217699B 申請公布日 2015-04-22
分類號 G01S19/49(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭雷;杜濤;曹松銀;楊健;周大鵬;張霄;羅建軍 申請（專利權(quán)）人 北京宇通智融科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京航空航天大學(xué);青島智融領(lǐng)航科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號北京航空航天大學(xué)工程訓(xùn)練中心東213
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于偏振信息的組合導(dǎo)航系統(tǒng)遞推優(yōu)化初始對準方法，其特征是借助GPS校準SINS系統(tǒng)輸出的位置、速度，偏振傳感器提供的偏振角信息對SINS系統(tǒng)輸出的方位角校正。并采用遞推魯棒濾波器抑制慣性器件中建模誤差、濾除部分器件噪聲等干擾。該對準方法優(yōu)點在于同等條件下，與無偏振角信息的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)相比，縮短對準時間。本發(fā)明具備對準快、抗干擾能力強等優(yōu)點?？捎糜陲w機、輪船、車輛用組合導(dǎo)航的初始對準過程。