一種基于偏振羅盤(pán)的載體航向角計(jì)算方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510324153.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104880192B | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104880192B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-03-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郭雷;杜濤;楊健;李晨陽(yáng);齊孟超;張霄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京宇通智融科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科迪生專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 北京航空航天大學(xué);青島智融領(lǐng)航科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于偏振羅盤(pán)的載體航向角計(jì)算方法，偏振羅盤(pán)包含兩個(gè)水平方向的加速度計(jì)和三個(gè)偏振傳感器。首先，利用水平方向的加速度計(jì)獲取載體的水平姿態(tài)，即俯仰角θ和橫滾角γ；其次，利用載體所在的地理位置信息以及時(shí)間信息計(jì)算出地理坐標(biāo)系下單位太陽(yáng)矢量St；利用安裝在載體上的偏振傳感器測(cè)量偏振方位角以計(jì)算在偏振傳感器模塊坐標(biāo)系下的單位太陽(yáng)矢量Sm；最后，利用上述獲得的水平姿態(tài)信息及太陽(yáng)矢量信息，建立單位太陽(yáng)矢量在地理坐標(biāo)系與偏振傳感器模塊坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定載體的航向信息 |
