自平衡電動代步車的自動駕駛方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011554315.2 申請日 -
公開(公告)號 CN114670862A 公開(公告)日 2022-06-28
申請公布號 CN114670862A 申請公布日 2022-06-28
分類號 B60W60/00(2020.01)I;B62K11/00(2013.01)I;B60W40/076(2012.01)I;B60W40/072(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 姚銘;陳子沖;袁玉斌 申請(專利權(quán))人 九號智能(常州)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)興奔路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N自平衡電動代步車的自動駕駛方法及裝置,涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:對自平衡電動代步車的自平衡指令進行監(jiān)控;響應(yīng)于監(jiān)控到的自平衡指令,控制自平衡電動代步車的自平衡裝置啟動;啟動自平衡電動代步車的環(huán)境感應(yīng)模組進行環(huán)境信息采集;基于自平衡裝置的啟動,根據(jù)采集到的環(huán)境信息,控制自平衡電動代步車自動駕駛。由此,能夠在啟動自平衡裝置時,考慮到環(huán)境信息對自動駕駛的影響,根據(jù)環(huán)境信息實現(xiàn)自平衡電動代步車的自動駕駛。