一種用于飛機(jī)數(shù)字化對(duì)接的部件鎖緊視覺(jué)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010701723.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111735388A 公開(kāi)(公告)日 2020-10-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111735388A 申請(qǐng)公布日 2020-10-02
分類號(hào) G01B11/00(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 郭洪杰;崔偉;秦立;趙林;邵云麗 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司
地址 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號(hào)303-19室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于飛機(jī)數(shù)字化對(duì)接的部件鎖緊視覺(jué)定位方法。首先將鎖球裝置安裝在數(shù)控定位器上,其次將定位球安裝在飛機(jī)部件上,接著使用鎖球裝置底部的工業(yè)相機(jī)拍攝定位球,然后通過(guò)視覺(jué)算法,計(jì)算出定位球相對(duì)于鎖球裝置球窩的偏差Δx,Δy,Δz,驅(qū)動(dòng)鎖球裝置在x軸與y軸方向分別移動(dòng)Δx與Δy的長(zhǎng)度,在垂直z方向?qū)?zhǔn)定位球,再在z軸方向運(yùn)行Δz的長(zhǎng)度,使鎖球裝置接住定位球并進(jìn)行鎖定,完成飛機(jī)部件與數(shù)控定位器的連接。本發(fā)明取代了定位器抱球是靠人的視覺(jué)判斷,減少了部件鎖緊后的內(nèi)應(yīng)力,防止飛機(jī)部件的損壞,節(jié)省了人力資源,方便操作與使用。??