用于飛機壁板自動制孔和自動鉆鉚的雙目視覺求法矢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010780713.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111652947B 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN111652947B 申請公布日 2020-09-11
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郭洪杰;崔偉;秦立;邵云麗;趙林;汪西;魏顯奎 申請（專利權）人 上海上飛飛機裝備制造有限公司
代理機構 常州唯思百得知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海上飛飛機裝備制造有限公司
地址 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號303-19室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于飛機壁板自動制孔和自動鉆鉚的雙目視覺求法矢方法，包括末端執(zhí)行器、結構光發(fā)射器、右相機和左相機；所述結構光發(fā)射器、右相機和左相機均角度可調安裝在末端執(zhí)行器的前方，在需要制孔或鉆鉚的位置周圍使用結構光發(fā)射器向飛機壁板投射m×m的矩陣光線，并在壁板表面形成投影；使用雙目視覺系統(tǒng)計算投影矩陣交點的實際坐標；計算投影矩陣交點的實際坐標并使用最小二乘法擬合出壁板曲面方程，通過該曲面方程計算出曲面上任意一點的法矢。本發(fā)明所求得的法矢數(shù)值精準，有效的解決了實時檢測曲面點的法向矢量問題，減少了由于裝夾或是工件自重導致曲面變形引起的誤差，提高了曲面制孔的質量和效率。??