一種可移動(dòng)式機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010639704.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111730616A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111730616A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 魏顯奎;崔偉;郭洪杰;吳文博;秦立;邵云麗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號(hào)303-19室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及飛機(jī)制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可移動(dòng)式機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)。具有第七軸裝置、工業(yè)機(jī)器人與制孔末端執(zhí)行器，所述工業(yè)機(jī)器人安裝在所述第七軸裝置上，末端機(jī)械臂上安裝有所述制孔末端執(zhí)行器。本發(fā)明的可移動(dòng)式基座與可升降腳輪可以根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的制孔需求，調(diào)整整機(jī)的落地位置，靈活方便。滑座可調(diào)整制孔末端執(zhí)行器在高度空間的位置，獲得了更高的操作高度，方便了飛機(jī)部件的在較高位置的制孔需求。制孔末端執(zhí)行器的主軸采用電機(jī)和絲桿直接驅(qū)動(dòng)，相較于現(xiàn)有的制孔末端執(zhí)行器減少了質(zhì)量與體積，方便了工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作，提高了制孔的效率與精度。尋法壓緊單元對(duì)曲面的法向修正轉(zhuǎn)換為對(duì)平面的法向修正，提高了修正精度。?? |
