一種用于飛機(jī)數(shù)字化對(duì)接的部件鎖緊視覺(jué)定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010701723.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111735388B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111735388B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-17 |
| 分類號(hào) | G01B11/00;G01B11/03 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郭洪杰;崔偉;秦立;趙林;邵云麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號(hào)303-19室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛機(jī)數(shù)字化對(duì)接的部件鎖緊視覺(jué)定位方法。首先將鎖球裝置安裝在數(shù)控定位器上，其次將定位球安裝在飛機(jī)部件上，接著使用鎖球裝置底部的工業(yè)相機(jī)拍攝定位球，然后通過(guò)視覺(jué)算法，計(jì)算出定位球相對(duì)于鎖球裝置球窩的偏差Δx，Δy，Δz，驅(qū)動(dòng)鎖球裝置在x軸與y軸方向分別移動(dòng)Δx與Δy的長(zhǎng)度，在垂直z方向?qū)?zhǔn)定位球，再在z軸方向運(yùn)行Δz的長(zhǎng)度，使鎖球裝置接住定位球并進(jìn)行鎖定，完成飛機(jī)部件與數(shù)控定位器的連接。本發(fā)明取代了定位器抱球是靠人的視覺(jué)判斷，減少了部件鎖緊后的內(nèi)應(yīng)力，防止飛機(jī)部件的損壞，節(jié)省了人力資源，方便操作與使用。 |
