立體集群式飛機(jī)壁板自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線及其規(guī)劃控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010740933.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111737827B | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111737827B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | G06F30/15(2020.01)I;G06Q10/06(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 郭洪杰;汪西;閆峰;卜慶鳳;吳文博;何陽;朱朝輝;覃勇;顧歡偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號(hào)303-19室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種立體集群式飛機(jī)壁板自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線及其規(guī)劃控制方法，具有制孔系統(tǒng)和用于定位壁板的型架工裝；制孔系統(tǒng)為機(jī)器人制孔系統(tǒng)；所述型架工裝滑動(dòng)安裝于左右平移模塊上；左右平移模塊具有兩條，且平行設(shè)置于機(jī)器人制孔系統(tǒng)的兩側(cè)；首先確定單個(gè)壁板裝配作業(yè)順序，形成初步的單個(gè)壁板裝配工藝流程時(shí)序圖；然后對(duì)作業(yè)過程的時(shí)間和空間消耗進(jìn)行分析；并分析多個(gè)壁板作業(yè)任務(wù)及多站位進(jìn)出架、物流運(yùn)輸通道的耦合關(guān)系，對(duì)裝配作業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)計(jì)；對(duì)多個(gè)壁板裝配生產(chǎn)線作業(yè)進(jìn)行邏輯建模，對(duì)生產(chǎn)線物料布局規(guī)劃，最后驗(yàn)證考核。本發(fā)明的機(jī)器人制孔工位位于中間位置，模塊化工裝從各自的工作站位或左右平移或上下移動(dòng)至制孔位。?? |
