一種可移動式機器人自動制孔系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010639704.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111730616B | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111730616B | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | B25J11/00;B25J19/00 | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 魏顯奎;崔偉;郭洪杰;吳文博;秦立;邵云麗 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海上飛飛機裝備制造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海上飛飛機裝備制造有限公司 |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號303-19室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及飛機制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可移動式機器人自動制孔系統(tǒng)。具有第七軸裝置、工業(yè)機器人與制孔末端執(zhí)行器，所述工業(yè)機器人安裝在所述第七軸裝置上，末端機械臂上安裝有所述制孔末端執(zhí)行器。本發(fā)明的可移動式基座與可升降腳輪可以根據(jù)工作現(xiàn)場的制孔需求，調(diào)整整機的落地位置，靈活方便?；烧{(diào)整制孔末端執(zhí)行器在高度空間的位置，獲得了更高的操作高度，方便了飛機部件的在較高位置的制孔需求。制孔末端執(zhí)行器的主軸采用電機和絲桿直接驅(qū)動，相較于現(xiàn)有的制孔末端執(zhí)行器減少了質(zhì)量與體積，方便了工業(yè)機器人的動作，提高了制孔的效率與精度。尋法壓緊單元對曲面的法向修正轉(zhuǎn)換為對平面的法向修正，提高了修正精度。 |
