一種三維空間目標(biāo)精準(zhǔn)定位和追蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710116296.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106872990A 公開(kāi)（公告）日 2017-06-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN106872990A 申請(qǐng)公布日 2017-06-20
分類(lèi)號(hào) G01S17/06(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王春成;劉鑫;高大鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 大連動(dòng)感智慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐淑東;王宇楊
地址 116023 遼寧省大連市沙河口區(qū)西南路62號(hào)一樓東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種三維空間目標(biāo)精準(zhǔn)定位和追蹤方法。本方法僅使用慣性傳感器提供的三軸角度信息，不使用位置信息，避免了慣性傳感器位置數(shù)據(jù)測(cè)定中累積誤差越來(lái)越大的缺點(diǎn)；由于只使用一臺(tái)攝像機(jī)，安裝和移動(dòng)方便靈活，而且不增加太多的成本。