一種三維空間目標(biāo)精準(zhǔn)定位和追蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710116296.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106872990B 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN106872990B 申請公布日 2019-09-10
分類號 G01S17/06（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王春成; 劉鑫; 高大鵬 申請（專利權(quán)）人 大連動感智慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方安思達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐淑東;王宇楊
地址 116023 遼寧省大連市沙河口區(qū)西南路62號一樓東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維空間目標(biāo)精準(zhǔn)定位和追蹤方法。本方法僅使用慣性傳感器提供的三軸角度信息，不使用位置信息，避免了慣性傳感器位置數(shù)據(jù)測定中累積誤差越來越大的缺點(diǎn)；由于只使用一臺攝像機(jī)，安裝和移動方便靈活，而且不增加太多的成本。