一種基于卡爾曼濾波的目標點跡算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210001286.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114299122A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114299122A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G06T7/277（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫成剛;岳紅霞;張劍鋒;周武林;唐慶生;吳翠 申請（專利權(quán)）人 成都眾享天地網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構(gòu) 成都慕川專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李小金
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號5號樓1-3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卡爾曼濾波的目標點跡算法，所述算法通過點跡處理模塊進行建模，對目標航向、速度、位置信息進行判斷，并在剔除雜波數(shù)據(jù)和干擾數(shù)據(jù)，提取真實目標點跡數(shù)據(jù)，然后通過建航、分批、合批處理，形成本地點跡；所述點跡處理模塊包括點跡關聯(lián)子模塊、點跡濾波子模塊、點跡起始子模塊、點跡終止子模塊；所述點跡關聯(lián)子模塊將更新點跡與歷史已形成的軌跡進行關聯(lián)匹配，通過對外推點和當前掃播周的選取的當前點之間的位置關系，并選取一個關聯(lián)度高點為目標點跡的當前點；所述點跡濾波子模塊完成目標位置和速度的預測，并把預測值和觀測值相結(jié)合，產(chǎn)生經(jīng)平滑和修正的軌跡。