一種基于圓概率誤差的協(xié)同定位算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210001494.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114296036A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114296036A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G01S7/02（2006.01）I;G01S7/40（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫成剛;岳紅霞;張劍鋒;周武林;唐慶生;吳翠 申請（專利權(quán)）人 成都眾享天地網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都慕川專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馮琬茹
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號5號樓1-3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圓概率誤差的協(xié)同定位算法，在電子支援設(shè)備實(shí)現(xiàn)多次對同一目標(biāo)進(jìn)行測向,直接計(jì)算目標(biāo)的測向誤差分布,根據(jù)真實(shí)目標(biāo)位置和測向定位誤差分布，仿真交叉定位結(jié)果,交叉定位仿真流程及算法如下:S1:從仿真場景中獲取交叉定位時(shí)，兩次測向時(shí)電子支援設(shè)備位置（x1、y1、z1；x2、y2、z2）和雷達(dá)位置（x3、y3、z3）；S2：通過電子支援設(shè)備對雷達(dá)信號進(jìn)行截獲；并計(jì)算電子支援設(shè)備兩次定位時(shí)與雷達(dá)的相對角度；S3：從模型建模數(shù)據(jù)庫中讀取測向誤差，并根據(jù)交叉定位誤差公式得到圓概率誤差圓最大半徑；S4：獲取實(shí)時(shí)仿真的圓概率誤差半徑r1。