機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720556420.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207329719U 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN207329719U 申請公布日 2018-05-08
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄧來明 申請（專利權(quán)）人 北京華沁智聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京尚倫律師事務(wù)所 代理人 北京華沁智聯(lián)科技有限公司
地址 100102 北京市朝陽區(qū)望京街2號樓19層1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是關(guān)于一種機械手，用于自動售貨機和/或倉庫中拿取物品。包括：吸盤，用于吸住物品；滑臺，與所述吸盤的尾部連接；絲桿，貫穿所述滑臺中心設(shè)置的帶有螺紋的通孔；連接桿，一端開有通孔，用于使所述絲桿的頂端穿過；滑軌，與連接桿的另一端固定連接，與所述絲桿平行，并且與滑臺滑動連接；支撐臺，與所述滑軌垂直，與所述滑軌的底部固定連接，并且與所述連接桿方向垂直；升降電機，固定安裝于所述連接桿的上部，轉(zhuǎn)軸與通過所述連接桿通孔的所述絲桿固定對接；轉(zhuǎn)動組件，與所述支撐臺沿Z軸滑動連接；底座，與所述轉(zhuǎn)動組件沿X軸滑動轉(zhuǎn)接。