自動(dòng)售賣倉(cāng)庫(kù)的盤點(diǎn)方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810997150.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109191044A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109191044A 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類號(hào) G06Q10/08;B25J11/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐麗娜;芮冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華沁智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京尚倫律師事務(wù)所 代理人 北京華沁智聯(lián)科技有限公司
地址 100102 北京市朝陽(yáng)區(qū)望京街2號(hào)樓19層1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)是關(guān)于一種自動(dòng)售賣倉(cāng)庫(kù)的盤點(diǎn)方法、裝置及系統(tǒng)，其中，方法包括：向用于抓放物品的機(jī)械手發(fā)送盤點(diǎn)指令，使所述機(jī)械手移動(dòng)到目標(biāo)位置；在所述機(jī)械手移動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，向位于所述機(jī)械手上的圖像采集裝置發(fā)送拍攝指令，獲取圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，以獲取盤點(diǎn)信息。該技術(shù)方案通過(guò)用于抓放物品的機(jī)械手上的圖像采集裝置對(duì)貨架上的物品進(jìn)行圖像采集，通過(guò)圖像識(shí)別識(shí)獲取盤點(diǎn)信息，從而完成對(duì)自動(dòng)售賣倉(cāng)庫(kù)物品的自動(dòng)盤點(diǎn)，不僅節(jié)約人力，還提高了盤點(diǎn)工作的效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)售賣倉(cāng)庫(kù)的智能化管理。