自動(dòng)售賣倉(cāng)庫(kù)的坐標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810995803.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109272651A 公開（公告）日 2019-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109272651A 申請(qǐng)公布日 2019-01-25
分類號(hào) G07F11/16 分類 核算裝置;
發(fā)明人 徐麗娜;芮冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華沁智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京尚倫律師事務(wù)所 代理人 北京華沁智聯(lián)科技有限公司
地址 100102 北京市朝陽(yáng)區(qū)望京街2號(hào)樓19層1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開是關(guān)于一種自動(dòng)售賣倉(cāng)庫(kù)的坐標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：向用于抓放物品的機(jī)械手發(fā)送檢測(cè)指令，使所述機(jī)械手移動(dòng)到目標(biāo)對(duì)象的原始坐標(biāo)位置；在所述機(jī)械手移動(dòng)到所述原始坐標(biāo)位置時(shí)，向位于所述機(jī)械手上的圖像采集裝置發(fā)送拍攝指令，獲取圖像；根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像中的位置，獲取位置偏移量；在所述位置偏移量大于預(yù)設(shè)的偏移閾值時(shí)，發(fā)出告警信息。該技術(shù)方案通過(guò)圖像識(shí)別對(duì)目標(biāo)對(duì)象坐標(biāo)位置自動(dòng)檢測(cè)，并能夠在位置偏移過(guò)大時(shí)及時(shí)發(fā)出告警信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)售賣倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨架和/或物品坐標(biāo)位置的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和異常告警。