一種影像辨識(shí)方法及安全的自動(dòng)駕駛方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910146347.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109919067A 公開（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109919067A 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) G06K9/00;B60W30/08;B60W40/02 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 莊明道;蔡偉杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智慧海派科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡麗琴
地址 330000 江西省南昌市南昌臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)黃堂東街688號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種安全的自動(dòng)駕駛方法，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和辨識(shí)待測(cè)物的組成元素，將偵測(cè)到的影像原圖左右兩側(cè)不調(diào)整大小分割套入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并辨識(shí)是否具有待測(cè)物的組成元素，如果辨識(shí)具有待測(cè)物或是待測(cè)物的組成元素，則連接煞車系統(tǒng)根據(jù)距離進(jìn)行煞車降速。本發(fā)明還提供了一種影像辨識(shí)方法。本發(fā)明的有益效果是：能夠辨識(shí)待測(cè)物的組成元素，能夠優(yōu)先偵測(cè)左右兩側(cè)即將侵入的車輛、行人、動(dòng)物，甚至于只看到部分輪胎或是手腳四肢就能連接煞車系統(tǒng)，提高了自動(dòng)駕駛或一般駕駛的安全性。