一種膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行軌跡的控制系統(tǒng)和控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210558934.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103040425A 公開(kāi)（公告）日 2013-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN103040425A 申請(qǐng)公布日 2013-04-17
分類(lèi)號(hào) A61B1/00(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫平;李奕;王安平 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市資福藥業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 深圳市資福技術(shù)有限公司;深圳市資福醫(yī)療技術(shù)有限公司
地址 518120 廣東省深圳市龍崗區(qū)大鵬街道布新社區(qū)第四工業(yè)區(qū)6棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行軌跡的控制系統(tǒng)，包括若干個(gè)電磁線圈、電磁鐵供電系統(tǒng)、微處理器和手柄控制系統(tǒng)，手柄控制系統(tǒng)通過(guò)微處理器與電磁鐵供電系統(tǒng)電連接，電磁鐵供電系統(tǒng)與若干個(gè)電磁線圈電連接，通過(guò)手持推動(dòng)手柄控制系統(tǒng)，產(chǎn)生坐標(biāo)信息，經(jīng)微處理器將坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)的電磁線圈相關(guān)聯(lián)的電流幅度值，輸出至相應(yīng)的電磁線圈，使得電磁線圈產(chǎn)生與手柄推力一致的磁場(chǎng)引力，以控制帶磁鐵的膠囊內(nèi)窺鏡在人體腸胃中的運(yùn)行軌跡，以對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡的運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整，達(dá)到拍攝特定方位的腸胃壁，獲取更為清晰準(zhǔn)確的圖像的目的。本發(fā)明還提供了控制運(yùn)行軌跡方法。