一種膠囊內(nèi)窺鏡運行軌跡的控制系統(tǒng)和控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210558934.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103040425B 公開（公告）日 2015-09-16
申請公布號 CN103040425B 申請公布日 2015-09-16
分類號 A61B1/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫平;李奕;王安平 申請（專利權(quán)）人 深圳市資福藥業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 深圳市資福技術(shù)有限公司;深圳市資福醫(yī)療技術(shù)有限公司
地址 518120 廣東省深圳市龍崗區(qū)大鵬街道布新社區(qū)第四工業(yè)區(qū)6棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種膠囊內(nèi)窺鏡運行軌跡的控制系統(tǒng)，包括若干個電磁線圈、電磁鐵供電系統(tǒng)、微處理器和手柄控制系統(tǒng)，手柄控制系統(tǒng)通過微處理器與電磁鐵供電系統(tǒng)電連接，電磁鐵供電系統(tǒng)與若干個電磁線圈電連接，通過手持推動手柄控制系統(tǒng)，產(chǎn)生坐標(biāo)信息，經(jīng)微處理器將坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)的電磁線圈相關(guān)聯(lián)的電流幅度值，輸出至相應(yīng)的電磁線圈，使得電磁線圈產(chǎn)生與手柄推力一致的磁場引力，以控制帶磁鐵的膠囊內(nèi)窺鏡在人體腸胃中的運行軌跡，以對膠囊內(nèi)窺鏡的運行軌跡進行實時控制和調(diào)整，達到拍攝特定方位的腸胃壁，獲取更為清晰準(zhǔn)確的圖像的目的。本發(fā)明還提供了控制運行軌跡方法。