一種用于衡量AGV激光導航反射板分布質(zhì)量的檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010283241.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111580073A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111580073A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G01S7/497(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鐘海廷;劉文濤;李劍;林魯川;白慧丹 | 申請（專利權(quán)）人 | 昆山同日智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昆山同孚智能技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市淀山湖鎮(zhèn)丁家浜路3號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于衡量AGV激光導航反射板分布質(zhì)量的檢測方法，包括有AGV小車以及若干用于AGV小車導航的反射板，還包括有以下步驟：S1：AGV小車的激光雷達測得若干反射板坐標，記為(X，Y)；S2：根據(jù)需要在一定區(qū)域內(nèi)均勻取n個點，用這些點代替AGV小車遍歷整幅圖；S3：分別計算出遍歷點到每個反射板的距離ri，將遍歷點的坐標(xai，yai)和ri帶入(1)式和(5)式中，則有與之對應的XDOPi、YDOPi、DOPi；S4：根據(jù)S3中的DOP值形成所有遍歷點的等高線圖。根據(jù)S4中形成的等高線圖便可以清楚的知道AGV小車在該布局狀態(tài)下反射板布置下的定位精度分布情況，根據(jù)形成的等高線圖來調(diào)整反射板的布局以滿足AGV小車導航的需求，使AGV小車依據(jù)反射板的導航工作在最近區(qū)域。?? |
