自動化紙芯打捆機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122948962.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216943680U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216943680U 申請公布日 2022-07-12
分類號 B65B13/20（2006.01）I;B65B13/18（2006.01）I;B65B27/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 吳社竹;黃冬梅;蘇高峰;王健林 申請（專利權(quán)）人 蘇州江錦自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 215028江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路18號16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種自動化紙芯打捆機器人，包括機架，所述機架包括一個工作平臺；所述工作平臺上設(shè)置有一用以將紙芯限位的限位組件，一面向所述限位組件移動用以將紙芯壓縮成形的壓縮組件；所述壓縮組件設(shè)置在所述直線形節(jié)段自由端的一側(cè)；一用以將壓縮成形的所述紙芯抓取至打捆機上的抓取組件。本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：限位組件對紙芯進行限位，壓縮組件驅(qū)動紙芯面向限位組件移動并對紙芯施加作用力，使其壓縮變形，從而實現(xiàn)紙芯的堆疊，再經(jīng)抓取組件抓取至打捆機進行打捆，在打捆過程中，抓取組件能向前推送紙芯靠近捆扎頭，無需人工進行操作，減小工作量提高工作效率。