繞線機配套小車及繞線系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120810150.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215710640U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215710640U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B65H54/22（2006.01）I;B65H54/20（2006.01）I;B65H67/08（2006.01）I;B65C9/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 黃冬梅;張文俊 申請（專利權）人 蘇州江錦自動化科技有限公司
代理機構 南京艾普利德知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 陸明耀;顧祥安
地址 215028江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路18號16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了繞線機配套小車及繞線系統(tǒng)，其中配套小車包括移動小車，移動小車上設置有6軸機器人及放置臺，放置臺上設置有線頭打結裝置、線輪線頭抓取裝置及自動穿線機構，6軸機器人通過快換裝置與線輪線頭抓取裝置及自動穿線機構連接，6軸機器人的前端還設置有圖像采集器，圖像采集器的軸線與快換裝置的軸線平行且鏡頭朝前，6軸機器人和放置臺之間設置有用于將滿線輪上的絲線與繞線機處的絲線斷開的自動斷線機構。本方案通過在移動小車上設置線頭打結機構及自動穿線機構，線頭打結機構可以實現(xiàn)離線打結作業(yè)，有利于提高工作效率，自動穿線機構能夠有效地實現(xiàn)線頭的自動穿孔，從而實現(xiàn)繞線機處線輪上下料的全過程自動化，自動化程度高。