一種卷線(xiàn)機(jī)上下料配套使用設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210043983.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114378123A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114378123A 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類(lèi)號(hào) B21C1/02（2006.01）I;B21C47/02（2006.01）I;B21C47/26（2006.01）I;B21F11/00（2006.01）I;B65H54/54（2006.01）I;B65H63/00（2006.01）I;B65H67/04（2006.01）I;B65H67/08（2006.01）I 分類(lèi) 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 吳社竹;張文俊;黃冬梅;蘇高峰;陳中杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐靈
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)百合街7號(hào)X幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種卷線(xiàn)機(jī)上下料配套使用設(shè)備，包括：載板，所述載板滑動(dòng)安裝在地軌上，且載板通過(guò)地軌在多個(gè)卷線(xiàn)機(jī)之間來(lái)回移動(dòng)；均安裝在所述載板上的：搬運(yùn)及穿線(xiàn)裝置，所述搬運(yùn)及穿線(xiàn)裝置包括主機(jī)器人及均安裝在主機(jī)器人驅(qū)動(dòng)端上的穿線(xiàn)機(jī)構(gòu)和第一抓取機(jī)構(gòu)，所述穿線(xiàn)機(jī)構(gòu)用于將卷線(xiàn)機(jī)上絲線(xiàn)的自由端穿入空卷線(xiàn)輪的穿線(xiàn)孔內(nèi)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)用于夾取卷線(xiàn)輪；斷線(xiàn)裝置，所述斷線(xiàn)裝置用于將卷線(xiàn)機(jī)與卷線(xiàn)輪之間的絲線(xiàn)斷開(kāi)；打結(jié)裝置，所述打結(jié)裝置用于將卷線(xiàn)輪上絲線(xiàn)的自由端打結(jié)。本發(fā)明能夠滿(mǎn)足卷線(xiàn)機(jī)的上下料需求以及滿(mǎn)輪的打結(jié)，且本發(fā)明的搬運(yùn)及穿線(xiàn)裝置既能完成滿(mǎn)輪的下料，又能完成空輪的穿線(xiàn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用節(jié)拍少、效率高。