雙機(jī)器人協(xié)助設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123184881.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216940703U 公開(kāi)(公告)日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN216940703U 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 黃冬梅;陳中杰;王永光;劉玉飛;劉航;蘇高峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 215028江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長(zhǎng)路18號(hào)16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種雙機(jī)器人協(xié)助設(shè)備,包括工作平臺(tái),以及位于所述工作平臺(tái)兩側(cè)的第一機(jī)器人和第二機(jī)器人,所述第一機(jī)器人和第二機(jī)器人均為七軸式機(jī)器手,其自由端上設(shè)置有快換機(jī)構(gòu)用于可換式插接多功能工作頭,所述工作平臺(tái)上設(shè)置有工字輪的上料工位和挑結(jié)工位。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在:采用雙機(jī)器人有效協(xié)助,大大提高生產(chǎn)效率;設(shè)置上料工位和挑結(jié)工位,能有效實(shí)現(xiàn)繞線制備的挑結(jié)功能。