自夾持夾爪及上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120809598.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215711139U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215711139U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B66C1/62（2006.01）I;B66C9/02（2006.01）I;B66C9/08（2006.01）I;B66C9/14（2006.01）I;B66C9/10（2006.01）I;B66C9/16（2006.01）I;B66C11/04（2006.01）I;B66C7/16（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 吳社竹;蘇高峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州江錦自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陸明耀;顧祥安
地址 215028江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路18號16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了自夾持夾爪及上下料裝置，其中自夾持夾爪包括載板，載板上呈三角形分布有兩個固定爪體及一個活動爪體，活動爪體的上端樞接連桿的一端，連桿的另一端樞接在一位于載板頂部的座塊上，活動爪體連接驅(qū)動其常態(tài)下保持閉合的自鎖機(jī)構(gòu)，載體上還設(shè)置有限制滑動板由導(dǎo)桿的內(nèi)端向外端移動的自復(fù)位限定機(jī)構(gòu)。本實用新型的夾爪設(shè)備成本及運(yùn)行成本低，安裝簡單，采用手工夾持，無需復(fù)雜的工件定位結(jié)構(gòu)，在使用時，只要通過一手打開活動夾爪，使工件與兩個固定夾爪卡接后松開活動夾爪即可自動閉合實現(xiàn)夾持，操作簡單；結(jié)合自復(fù)位限定機(jī)構(gòu)能夠有效地防止活動爪打開，保證了夾持的穩(wěn)定性，提高了搬運(yùn)的安全性。