一種軌枕套管自動裝配系統(tǒng)的螺旋筋搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920454445.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209777661U 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN209777661U 申請公布日 2019-12-13
分類號 B65G47/91（2006.01）; B28B23/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉水; 張永林; 龍亮; 胡鵬; 紀廣軍; 李健; 曾杰; 王劍; 胡亞輝; 李振響; 魏田友; 范震威; 王聰; 王明慧; 張橋; 李永生; 馬艷春; 鄭翼 申請（專利權）人 渝黔鐵路有限責任公司
代理機構 北京市科名專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 中鐵上海工程局集團有限公司; 中鐵上海工程局集團第四工程有限公司; 渝黔鐵路有限責任公司; 北京好運達智創(chuàng)科技有限公司
地址 200000 上海市楊浦區(qū)殷行路1799號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種軌枕套管自動裝配系統(tǒng)的螺旋筋搬運機器人，包括底板，底板上設有縱向支架，縱向支架上端設有水平的轉軸，轉軸上固定連接有水平的氣缸安裝板，伸縮氣缸水平安裝在氣缸安裝板上，伸縮氣缸的推桿末端連接矩形夾具安裝座的一端，夾具安裝座另一端安裝有氣動手指平行夾具，氣動手指平行夾具夾取自動彈簧機水平輸出的螺旋筋；底板上還設有氣缸鉸座，氣缸鉸座上鉸接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的推桿通過連桿機構與轉軸固定連接，驅使氣缸安裝板旋轉至豎直狀態(tài)，實現(xiàn)螺旋筋轉向。本實用新型可用于一種軌枕套管的自動裝配系統(tǒng)，能夠完成套管螺旋筋的中轉，本實用新型結構簡單，運行穩(wěn)定，有利于降低生產成本，提高產業(yè)效益。