一種基于密閉空間的清庫(kù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721600188.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207616586U 公開（公告）日 2018-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN207616586U 申請(qǐng)公布日 2018-07-17
分類號(hào) B25J11/00;B25J19/04;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張靜;賈慕星;汪琪昌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中建材智慧工業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中建材智慧工業(yè)科技有限公司
地址 100044 北京市海淀區(qū)首體南路38號(hào)創(chuàng)景大廈四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于密閉空間的清庫(kù)裝置包括懸掛裝置、可伸縮機(jī)械臂、作業(yè)頭、攝像頭、至少一個(gè)傳感器和控制器，所述可伸縮機(jī)械臂的第一端與所述懸掛裝置鉸接，所述可伸縮機(jī)械臂的第二端與所述作業(yè)頭鉸接，所述作業(yè)頭上設(shè)置有所述攝像頭和所述傳感器；所述攝像頭、所述傳感器、所述可伸縮機(jī)械臂的輸入端、所述作業(yè)頭的輸入端均與所述控制器電連接。本實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)峁┑幕诿荛]空間的清庫(kù)裝置，不需要工人進(jìn)入水泥庫(kù)，更加安全、效率更高。