一種無人機自動歸位裝置及自動歸位充電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821435357.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209813761U 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN209813761U 申請公布日 2019-12-20
分類號 B60L53/35（2019.01）; B64C25/04（2006.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 么江徽 申請（專利權(quán)）人 杭州昊舜視訊科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍;糜婧
地址 310000 浙江省杭州市五常街道聯(lián)勝路10號3幢3號門5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人機自動歸位裝置，包括一對副推拉桿和第一直線驅(qū)動機構(gòu)，副推拉桿側(cè)表面設(shè)有充電裝置及用于校準(zhǔn)起落架的輔助校準(zhǔn)裝置，輔助校準(zhǔn)裝置分別設(shè)于副推拉桿的兩端，第一直線驅(qū)動機構(gòu)與副推拉桿固定連接，用于帶動一對副推拉桿做相互靠攏或相互遠(yuǎn)離的運動。本實用新型還公開了一種無人機自動歸位充電系統(tǒng)，包括停機平臺、無人機以及自動歸位裝置，無人機腳架上設(shè)有受電裝置及與輔助校準(zhǔn)裝置相適配的連接構(gòu)件，無人機在歸位裝置圍成的區(qū)域內(nèi)自動歸位和充電。在歸位過程中，減小推拉桿與機架的直接受力面積和摩擦損傷，這種自動歸位裝置可兼容不同機型的無人機。相比機械手臂式自動充電裝置，這種自動充電裝置結(jié)構(gòu)簡單。