一種基于軟件的確保相機圖片對齊的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110634044.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113096128A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113096128A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G06T7/00（2017.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 史藝恒;張宇陽 申請（專利權）人 上海啟迪睿視智能科技有限公司
代理機構 上海漢聲知識產權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201210上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)盛夏路666號、銀冬路122號5幢6層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于軟件的確保相機圖片對齊的方法，包括如下步驟：S1，地形特征線提取，獲取各相機內部的硬件時間戳，記錄下對應的各感應器之間的時間差；步驟2、獲取圖像數據、檢測圖像數據合法性；步驟3、拋棄異常數據，同步圖像數據；圖像數據的合法性要求為同時滿足下列要求：（1）相機圖像的時間戳滿足順序觸發(fā)，time（n）＜time（n+k）；（2）觸發(fā)延遲滿足觸發(fā)時間偏差，∣time（n+k）?time（n）?S（n+k,n）∣≤Δ（n+k,n）。本發(fā)明解決了多相機分次采集圖像易發(fā)生圖像與產品對應關系錯誤和因此導致的系統(tǒng)持續(xù)性錯誤的問題，實現(xiàn)了異常自動處理并在處理后自動恢復系統(tǒng)的正常運行。